孕晚期如果宝宝已经足月，可以自慰高潮，但是要注意适量。如果有出现特殊不适的症状，一定要尽早就医。

孕妇到了孕晚期，如果宝宝已经满了37周以上可以自慰高潮。

因为自慰的时候会引起子宫收缩。如果宝宝已经足月，即使引起子宫收缩导致临产，一般也不会对宝宝造成很大的危害。

但是如果孕妇没有达到37周，宝宝还没有足月，则不建议自慰，因为如果因为自慰引起宝宝出现早产，那么宝宝是很有可能会因为肺发育不完善而需要住院治疗的。

因此孕晚期如果宝宝已经足月，是可以自慰高潮的，但是一定要注意不要太频繁自慰，避免引起身体不适。

如果女性朋友在自慰时出现有腹痛，阴道出血等情况，一定要尽早就医。